在足球比赛中，场内未经许可入场是否算犯规，取决于“谁”在“什么时间”进入场地。根据国际足联《足球竞赛规则》第3条和第12条的相关规定，并非所有未经许可的入场行为都构成“犯规”，但多数情况下会受到裁判的纪律处罚。
球员或替补队员擅自入场
如果一名已被替换下场的球员、替补队员或已被罚下的球员在比赛进行中未经裁判允许进入场地，这属于“非体育行为”，裁判必须停止比赛（除非存在明显进球机会等有利情形），对该人员予以警告（黄牌）；若其干扰了比赛、对方队员或裁判判罚，则可能直接被红牌罚令出场。恢复比赛的方式是在比赛停止时球所在的位置以间接任意球重新开始。
如果是观众、教练组以外的工作人员或其他无关人员闯入球场，虽然不构成传统意义上的“犯规”（因为犯规主体必须是场上球员万博体育或球队官员），但裁判有权视情况暂停比赛。若该行为干扰了比赛进程（例如阻止了一次明显得分机会），裁判可依据规则精神暂停比赛，并报告相关情况。比赛通常以坠球方式恢复，除非规则另有规定。
值得注意的是，裁判对“是否干扰比赛”拥有较大裁量权。即使有人入场但未影响比赛，裁判也可能选择不停止比赛，而是赛后提交报告。因此，“未经许可入场”本身不一定导致判罚任意球或点球，但几乎总会引发纪律措施或比赛管理干预。球迷常误以为只要有人进场地就该判罚，其实关键在于是否对比赛造成实质干扰。
